Nos ha presentado Biel la poesía épica medieval que surgió el año 476 por la caída del imperio romano y acabó con descubrimiento de América. Surgió en una época grecolatina. Las narraciones eran basadas a través de riesgos y conflictos en las cuales siempre había un caballero como héroe, una princesa por la cual pelea, un villano, y el castillo y la espada que demostraban el poder y la fortaleza. Habían dos tipos, uno de los tipos dirigida a la alta sociedad, la nobleza, mas a las personas cultas, en cambio, el otro tipo era dirigida a las personas con menos conocimientos que se recitarían por la calle. A los cultos se les recitaba en latín. Los manuscritos se dividen en dos, los cuales eran guardados por los juglares o por la biblioteca. Como dicho en la otra clase, no ha llegado tanta poesía épica como en Francia ya que allí se guardaban mas en las bibliotecas. Los temas era de preocupación, muerte, amor cortés, tempus fugit, memento mori y ubi sunt.
Destacan Juan Ruiz, Gonzalo de Berceo y Homero, el cual no se sabe si existe de verdad.
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